Page 9 - 생활속의 스마트 IT 도서미리보기

426 PART 3? 스마트 IT로 미래를 설계하다

스로 만들거나 출력하는 결과물이 어떻게 구현되는지를 이해하지 못하는 현상이 생겨나고
있다. 이렇게 인공지능이 하는 일부의 행동과 기능에 대해 사람이 이해하거나 파악하지 못
한다면, 사실상 인공지능이 사람의 관리와 통제에서 벗어난 상태로서 상당히 염려스러운
상황이라 할 수 있을 것이다. 따라서 인공지능을 ‘설명 가능한’ 기술로 만들려는 노력이 필
요하다.

2? 지능형 로봇

2.1? 지능형 로봇의 정의

지능형 로봇(Intelligent Robot)은 스스로 판단하고 행동하며, 외부 환경에 적응할 수 있는
로봇을 말한다. 다르게는 인간과의 상호 작용을 통해 인간의 명령 및 감정을 이해하고 반
응하며, 정보통신 기술을 바탕으로 인간에게 다양한 서비스를 제공하는 로봇이라 정의하
기도 한다. 이러한 행동 능력과 정보통신 기술을 근간으로 인간에게 다양한 편리한 서비스
를 제공한다. 그러므로 지능형 로봇은 기능에 따라 다양한 환경에서 여러 가지 업무를 수
행할 수 있으며, 인공지능 수준의 주변 환경 인식 능력 및 자율 판단 능력이 필요하다.
로봇과 컴퓨터는 입출력 장치에서 차이점을 보인다. 출력 결과에 있어 컴퓨터는 모니터나
프린터로 결과를 보내지만, 로봇은 결과 명령을 로봇의 작동부로 보낸다. 컴퓨터는 입력의
대부분이 키보드나 마우스에 의해 이루어지지만, 로봇은 부착된 각종 센서를 통해 외부 정
보를 입력받아 움직임을 제어하고 수정한다.
최근의 지능형 로봇은 기존의 로봇 능력은 기본으로, 주변 환경을 인식하는 능력과 스스
로 상황을 인지하여 자율적으로 동작한다. 이러한 지능형 로봇은 앞으로 바이오 기술(BT)
등 첨단기술이 더하여지면서 더욱 발전된 로봇으로 발전할 것이다.

2.2? 지능형 로봇의 기술

1?? 최신 인공지능
최신 인공지능 로봇은 최신의 인공지능을 탑재함으로 사람과 대화를 할 수 있고, 사람의
표정, 성, 나이 등을 파악할 수 있다. 뿐만 아니라, 인간과 같은 표정을 지을 수 있는 지능