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CHAPTER 11? 3D프린터와 인공지능 431
3?? 반려자
초기의 반려자 시스템은 주로 환자의 감정 관리를 위한 치료 목적과 노인을 돌보는 목적
으로 개발되었다. 2004년 판매된 아기 물범을 닮은 치료 로봇 ‘파로’는 귀여운 모습으로 진
정 효과를 줄 수 있었고 그 외 많은 유사한 시스템들이 의료 분야에서 환자에게 우정의 감
정을 느끼게 할 목적으로 개발됐다. 이러한 로봇 친구는 여러 감지 기기 및 옷에 꿰맨 센서
를 사용하여 환자와 소통한다.
2.5? 지능형 로봇의 유망 적용 분야
국내 기업들은 지능형 로봇 산업의 정부 정책 방향에 따라 여러 유형의 융합형 로봇 기술
과 제품들을 개발하고 있다. 이 중, 시장 선점에 유리할 것으로 예상하는 로봇 종류는 다
음과 같다.
1?? 지능형 공장을 위한 산업용 제조로봇
제품 수명 주기가 짧음 + 다품종 변량 생산
전자산업 생산 시스템의 유연성이 중요해짐
[지능형 공장을 위한 산업용 제조로봇의 필요성]
기존의 자동차 생산공정은 유형화되고 체계화된 공정을 중심으로 로봇에 의한 자동화가
이루어졌다. 그러나 최근 중국 등 주요 공장지역 국가의 인건비가 급격히 증가함에 따라
로봇에 의한 자동화 필요성이 크게 대두되고 있다.
특히 전자산업의 특성과 같이 제품 수명주기가 매우 짧고, 다품종 변량 생산으로 변화하
는 추세로 인해 생산 시스템의 유연성이 중요해지게 되면서 로봇의 패러다임이 변화하게
되었다. 즉, 유형화 및 체계화되지 않은 공정, 인간과 로봇의 협조 생산에 의한 유연 생산
시스템 등의 개발이 필요하게 되었다.
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